工业机器人实验室

产品简述

工业机器人创新实验室是新开普电子股份有限公司推出的高校、高职、高专等院校在电子信息、物联网、智能硬件、无人机、工业机器人与智能制造等信息与智能技术领域提供的一体化解决方案。在实训设备的硬件设施建设之外,更包含了师资培训、专业教材、课程体系、教学管理平台等服务。

工业机器人实验室的建设,紧密联系课堂教学内容,强调学生动手能力,达到学以致用的目的。

工业机器人教学系统将多学科(人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通讯、能源、材料、系统工程和信息等广泛学科)和多种应用技术(包括单片机嵌入式应用平台、通讯网络、高性能电子器件、信号处理与模式识别、软件工程、控制算法和系统集成等)进行了融合,可以让学生在专业课程学习的基础上,将理论知识结合到实践中,拓展综合专业知识,发展多元智能,提高其创新和实践能力。

工业机器人方案适用于:学校机器人教学实验、科研开发、组织参加机器人大赛及学校有关课题项目申报等。

工业机器人教学实验室由四部分组成,包括工业机器人实训工作站、工业机器人教学管理系统、工业机器人课程体系专业教材和工业机器人教学平台、工业机器人离线编程仿真软件。

工业机器人教学系统结构图

教学资源

1.工业机器人教学管理系统

RbtTem工业机器人教学管理系统”软件是针对工业机器人专业教学的应用软件。该软件利用PC 技术和互联网技术辅助传统教学,有效帮助高校、职业院校提升工业机器人教育教学质量,优化师生教学活动,简化教师教务工作,减少管理成本,实现高效的“教——学——管”一体化。

该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC 技术和多媒体技术,将单一枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源,通过虚拟技术创建教学环境,实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础,将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统一平台中,实现教学方法的革新。

工业机器人教学系统

2.工业机器人慕课平台及APP软件

Moocdo慕课教学平台是科瑞铭携手百度云打造的一个在线学习平台,该平台是国内唯一专业为职业教育打造的一个O2O在线学习平台。

平台引入富有较强的交互性及趣味性的教学体验,让枯燥的教学内容具有趣味性,采用项目驱动的教学方法,让学员能学到具有实用价值的知识。

该平台开发了一个教学互动功能,能让学员和专业教师能够保持交互,更好的解决学习中的疑难问题,搭建了一个闭环的教学体验环节。

该平台的客户端开发了Web版本、Android端、iOS端多个版本能兼容各种计算机、平板电脑、智能手机等设备,让学习专业知识不受时间、地点的限制,让职业教育也成为一种社会公共资源,该平台也可以作为学校的一个辅助平台,更好的保证学生的学习质量。

工业机器人教学系统

3.工业机器人专业教材

工业机器人技术专业系列教材属于工业机器人国家十三五规划教材,教材的编写是由湖南信息产业职业教育集团、湖南科瑞铭智能技术股份有限公司、北京理工大学出版社共同组织,面向工业机器人产业链的五个环节(工业机器人关键零部件制造商、工业机器人本体制造商、代理商、工业机器人系统集成商、工业机器人应用商),与企业工程技术人员、产品经理、企业领导、销售与客服人员等有调查问卷、个别访谈、座谈会、现场考察与实践等形式和方法,经过多次专家论证,确定了高职工业机器人技术专业主体面向工业机器人系统集成商,主要面向机器人操作与编程、机器人检测与调试、工作站设计与安装、机器人销售与客服四类岗位,同时兼顾智能制造自动化生产线设计与安装及工业机器人设备管理与维护等。

工业机器人教学系统

应用工作站

六轴工业机器人本体

六轴工业机器人为完全自主开发的工业机器人本体,为公司在工业机器人领域的重大研究成果,该机器人能够广泛应用于喷涂、焊接、码垛、搬运、机床上下料等。

六轴小型工业机器人工作站

六轴小型工业机器人结构与工业级6自由度工业机器人结构基本一致;机器人编程完全兼容三菱等品牌六自由度工业机器人,搭配了视觉系统和虚拟工作环境系统,能完成自动码垛等功能,程序可以直接移植到三菱的工业机器人上使用,可以自由组合、拆解,便于了解工业机器人结构、原理等,是一个低成本、多应用场合、使用灵活、安全方便的最佳工业机器人教学平台。

工业机器人拆装工作站

工业机器人拆装工作站包含球形工作范围、开链式结构的六轴立式多关节机器人,分拣搬运组件、写字绘图组件、拆装平台及拆装工具包、TCP练习系统组件等。

工业机器人应用工作站

多功能工业机器人工作站为铝合金导轨式实训台上安装水平关节机器人,此平台集成了井式送料机构、自动分拣系统组件、视觉智能检测区、搬运码垛输送线、TCP练习区、PLC控制箱与触摸屏、实训台等机构组成,平台面板为多用途可拓展设计方式,拓展非常灵活

多功能工业机器人工作站

多功能工业机器人工作站为铝合金导轨式实训台上安装垂直关节机器人,平台集成了井式送料机构、自动分拣系统组件、自动拧螺丝系统组件、双视觉智能检测区、搬运码垛输送线、工件存放区、写字绘图模块、TCP练习区、PLC控制箱与触摸屏、实训台等机构。

工业机器人焊接工作站

焊接工业机器人平台是采用弧焊工业机械手为基本平台设计的一款机器人实训平台,是一款专门用于自动弧焊工业机器人应用系统。该平台适合于电气类、自动控制类、机电类专业人员学习工业机器人设计、应用、维护等知识,掌握机器人焊接工艺,培养相关工业机器人产业化应用人才。

工业机器人数控加工工作站

数控加工机器人已经广泛应用于木材、石材等易加工非金属的雕刻加工领域,同时随着高精度、大负载、高刚度的工业机器人推出,金属加工的应用也在逐步推广。利用工业机器人完成雕刻加工,相对于数控机床,其有效工作空间大、灵活性高、编程简单、性价比高;相对于人工,其加工一致性高、工作效率高,在家具厂、雕像加工厂已广泛应用。

工业机器人自动装配与视觉检测工作站

工业机器人自动装配与视觉检测工作站是结合实际工厂使用相应自动化工作场景,以紧凑型工业机器人本体为基础,集成自动螺丝排列系统、气动吸取螺丝系统、自动拧螺丝装置、视觉处理系统、自动上下料装置、自动贴标(或印章)系统等工业化应用。
使学习者快速学习工业机器人基本原理、伺服电机驱动控制、执行机构设计与控制设计、工业机器人编程、视觉处理技术、运动控制卡使用等知识。

工业机器人分拣、插件与视觉检测工作站

分拣、插件与检测工业机器人工作站平台采用导轨式铝合金,平台上安装6自由度工业机器人,配置送料、加工、装配、输送、贴标、烧录等单元,构成一个小型自动生产系统。
平台综合应用了多种技术与知识,如机器人控制系统、机器视觉系统、气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机控制技术和变频器技术等。

工业机器人抛光、打磨与去毛刺工作站

抛光、打磨与去毛刺工业机器人工作站是以工业机器人本体为基础,集成自动打磨、自动抛光、自动去毛刺等工业化应用,使学习者快速学习工业机器人基本原理、伺服电机驱动控制、执行机构设计与控制设计、工业机器人编程。该平台适合于电气类、自动控制类、机电类专业人员学习工业机器人设计、应用、维护等知识,培养相关工业机器人产业化应用人才。

工业机器人包装、搬运与物流工作站

包装、搬运与物流工业机器人工作站是以工业机器人本体为基础,集成自动包装、自动搬运、智能物流等工业化应用,使学习者快速学习工业机器人基本原理、伺服电机驱动控制、执行机构设计与控制设计、工业机器人编程、视觉系统软件编程、变频技术、PLC技术等知识。该平台适合于电气类、自动控制类、机电类专业人员学习工业机器人设计、应用、维护等知识。

工业机器人协同装配工作站

自动装配机器人工作站由两台工业机器人以及装配夹具组成,装配夹具由进口气缸驱动,在小体积限制下实现多种功能。通过自动装配机器人工作站,可以实现对自动装配机器人系统构成和基础操作的教学,学习如何搭建自动装配机器人系统和相关维护排错技能、装配轨迹在线示教编程、装配轨迹在线语言编程、装配轨迹离线编程等,也可利用两台工业机器人做一些兴趣化教学,如同步跳舞或协同动作,同时该工作站具有完整的配套实训课程,为完成相关教学工作提供指导。

双臂工业机器人(YUMI)装配实训工作站

双臂工业机器人装配实训工作站以ABBYuMi 机器人本体为基础,配备装配,装盒,视觉检测,贴标等应用功能单元,便于学习ABBYuMi 机器人轨迹规划、程序设计、方案规划等的相关知识,从而更快更好地掌握ABB 机器人的相关应用。主要功能包括: 1、积木搭积和装盒;2、瓶盖装配、装盒、贴标签;3、扑克牌识别及包装演示。

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